对
【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 分析智驾代码就会发现，激光雷达现在的作用微乎其微，高速中速几乎不用，128线完全不工作，896线能识别小东西了才开始用做摄像头的补充。
: 低速才是高频工作场景，用作视觉探查后的物体边界验证。验证，只是验证，并不是独立运行，还是以摄像头为主。
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