“千虑一得”是一个来源于历史故事的成语，其有关典故最早出自春秋齐晏婴所著的《晏子春秋·内篇杂下十八》，原文为“婴闻之：圣人千虑，必有一失；愚人千虑，必有一得”。
当时，晏婴是齐国的大夫，历任灵公、庄公、景公王朝的相国。他为人正直，当官清廉，生活非常俭朴，深受上至君主、下至百姓的尊敬。有一次，晏婴正在吃饭，齐景公派使者来看他，晏婴便把自己的饭菜分成两份，请使者一起吃。使者回去后将此事告知齐景公，景公感叹晏婴生活清苦，派人给他送去一千两黄金，然而一连送了三次都被晏婴拒绝。晏婴对齐景公说：“圣人考虑千百次，总会有一次失误；愚笨之人考虑千百次，总会有一次是正确的。我认为无论君臣，清正廉洁是第一位的，这是为政的根本，也是品德的中心。对于接受额外的赏赐这件事，也许管仲考虑得就有所失误；而我虽然愚钝，但在这件事情上的再三考虑也许是有点道理的” 。
另外，《史记·淮阴侯列传》中也有相关记载。秦王朝灭亡后，“楚汉相争”时期，公元前204年，刘邦派韩信攻打赵国，赵国谋士广武君李左车向大将陈余献计，趁韩信兵疲粮寡之时主动出击，但陈余不听。韩信打败赵国后，没有杀李左车，还虚心向他求教进攻燕国、东伐齐国的良策。李左车起初推辞，后被韩信的诚恳所感动，说“我也听说过‘智者千虑，必有一失；愚者千虑，必有一得’，我所想到的一点点意见未必于您适用，但我还是愿意为您贡献一点” 。
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