理论上说，自适应效果好，但是实际上PID最实用，效果绝大部分都能满足要求。不是特殊情况，传统PID都能满足要求，关键是要调整好PID三个参数
【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 卡尔曼滤波不是控制方法吧
: 我有个问题：PID控制，模糊控制，智能控制，自适应控制 是用不同的方法让同一个目标控得更好（更快更稳），比如都控制线性时不变系统，是不是用自适应控制可以比PlD更好。还是针对不同目标，不同控制方法有各自适应范围，最佳应用区域。
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