你这里相角是啥意思？一般来讲是看超调和过渡过程时间
【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 线性时不变系统，一般用PID反馈控制理论，相角40-60度，振荡2次。线性系统还有比这更好的控制方案吗？最优控制，变参数控制能用在线性时不变里吗。
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