满足是一个方面，能不能更优是另一个问题。如果是线性时不变系统，自适应控制还有优势吗，它是自适应控制的什么参数呢？如果一个线性时不变系统，模型参数清楚，采用模糊控制，自适应控制和其它算法，还会比传统线性PID更优吗？
【 在 kixunkao 的大作中提到: 】
: 理论上说，自适应效果好，但是实际上PID最实用，效果绝大部分都能满足要求。不是特殊情况，传统PID都能满足要求，关键是要调整好PID三个参数
: 【 在 usefully 的大作中提到: 】
: : 卡尔曼滤波不是控制方法吧
: ...................
--来自微微水木3.5.14
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