负载情况如何？如果负载变化大，可能需要变参数。如果不大PID参数调好后即可
【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 满足是一个方面，能不能更优是另一个问题。如果是线性时不变系统，自适应控制还有优势吗，它是自适应控制的什么参数呢？如果一个线性时不变系统，模型参数清楚，采用模糊控制，自适应控制和其它算法，还会比传统线性PID更优吗？
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FROM 223.104.17.*