嗯呐，我觉得所谓的超前滞后矫正都是PID的变种，反馈校正不是。
【 在 kixunkao 的大作中提到: 】
: 如果得到的模型准确，完全可以在频域里设计，也不见得非得用标准PID，只要满足相角裕量即可。剩下的就是在实际中调试参数了
: 【 在 usefully 的大作中提到: 】
: : 用参数辨识的方法可以得到。
: ...................
--来自微微水木3.5.14
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