非线性最优化问题算法Matlab转C/C++实现
    
数学问题描述：
      目标函数：
    
    
A为m*n的已知矩阵，Wm为n*n矩阵,Wd，d，X为m*1的向量，X，f函数中的四个参数为求解变量。alf为已知系数
函数f为如下，
f(t_i )=1-A_exp (1-e^(-t_i/T_exp ) )-A_cos (1-cos(2π t_i/T_cos ) )
这里i的长度为1~m，f(t_i )为m*1大小，作为系数与A的每行相乘来修正A，
边界约束：X>=0  <=100;四个参数Aexp，Acos，Texp, Tcos >=0, Tcos<600
等式约束：T_exp=T_cos/3
采用最优化算法，找到一组参数：Aexp，Acos，Texp, Tcos，X，求解C（X）最小值。
    
主要任务要求：
      依据我们Matlab版本代码，编写上问题的C/C++示例算法代码；
      采用IPOpt开源库、levmar开源库或其他更高效开源算法；
验收标准：
      编写算法结构清晰，提供一份技术说明；
      程序运行的结果与matlab模型运行结果一致；
      编写的代码算法计算速度在相同硬件配置下不低于matlab版本计算性能；
    
其他要求：
      Window 10 以上环境运行；
      提交实现代码、技术说明文档等；
      请先评估，后动手做。一定要评估，提高我们合作效率，请不浪费您的时间；
      不接受练手的、不接受先支付费用的（能做付费，不承担半吊子工作费用）；
      一定要多沟通，因为我们最清楚；
      时间周期：1周，费用1.5W RMB
联系方式：微信：hellfo（请注明任务名称）
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FROM 125.33.87.*

可以用C++调用matlab的sdk
【 在 iconquer (这算什么) 的大作中提到: 】
: 我记得matlab code不是能直接转 C/C++ code吗？
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FROM 218.107.55.*

用eigen和g2o不就好了么
【 在 moxwe 的大作中提到: 】
: 非线性最优化问题算法Matlab转C/C++实现  
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: 数学问题描述：  
: 目标函数：  
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: A为m\*n的已知矩阵，Wm为n\*n矩阵,Wd，d，X为m*1的向量，X，f函数中的四个参数为求解变量。alf为已知系数  
: 函数f为如下，  
: f(t\_i )=1-A\
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发自「今日水木 on iPhone XR」
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FROM 124.126.137.*