数据方向是：
A ->  fifo1 -> B
A <-  fifo2 <- B

A打开fifo2，用于读取，但先不读。
B打开fifo1，等着读取，
A打开fifo1，向fifo1写入数据，
B读到数据后，立即打开fifo2，将回应数据写入fifio2；
A用async_read_until( )去fifo2读回应数据，发现第一次读取时大概率出现错误asio:misc:2（end of stream），此时用cat看一下fifo2的内容，就是回应数据。

难道是因为A试图读取fifo2时，B还没打开fifo2并写入回应数据？按说不应该有这个同步问题。

B读取fifo1也是用async_read_until( )，打印了一下，也是这个问题。

看来结论是：
没人向fifo里写入数据时，读的一方用async_read_until( )会一直是错误码asio:misc:2（end of stream），要反复“sleep一下再重试”。
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修改:z16166 FROM 221.218.163.*
FROM 221.218.163.*