原帖没把问题描述具体，具体的是eigen的eigen-3.4.0\unsupported\Eigen\LevenbergMarquardt
它支持提供拟合公式的格式，通过提供数据，拟合出参数值。但是通过使用，发现对于复杂的公式，很依赖初始值是不是接近最终值，否则很可能不收敛，最终拟合失败。

本人是这块的小白，加上只是临时帮别人实现一个小功能，完全没动力深入进去调试。至于没有初始化等初级问题，作为资深CPPer，肯定第一步就排除掉的。

所以深度怀疑是这个库本身的缺陷，加上没有动力去调试，最简单的就是找个库来替换，试了一下google家的ceres库，结果就稳定了。
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FROM 223.70.159.*