我知道boost有一套IPC，朋友推荐了一个iceoryx。不知道还有哪些可以选择。

要求：
1. 效率第一，效率第一，效率第一。
2. 最好能支持复杂的数据结构（比如vector或者hash_table之类的数据结构，vector和hash table本身的元素都是POD。）没有的话也不是必须。
3. 最好有简单的消息收发机制（新数据加入时生产者能通知消费者）


谢谢。
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