目标是设计一个均值滤波器，求一段时间内信号的平均值，自动控制上用要求实时。
我先是用泛型实现了一个循环队列的容器CircularQueue，然后要设计FilterRollingAverage的滤波器
这二者的关系应该是is-a还是has-a?
我应该用滤波器去包含这个容器？还是用容器去派生这个滤波器？
考虑到滤波器中全是浮点数，而容器可以放任意类型的数据。
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