你说对了，门槛高度还是其次，深度更可怕。

【 在 wanllow 的大作中提到: 】
: 以前搞汽车动力控制的时候都是Simulink自动生成代码，新手一周上手能工作，一月后工具链就没问题了。
: 现在转行来搞智驾，光是C++看书一个月，练手写代码又是两个月，然后就是linux/git/cmake/数据结构/设计模式/单元测试，除了代码还要了解ROS/docker等组件，幸亏现在有AI帮忙，饶是如此这一套下来没个一年时间，汽车工程师基本上写不出一个完整的算法，要么就写点跟接口毫不相关的微分、积分或滤波器等脚手架。
: 难怪汽车专业的研究生培养不看apollo源码呢，这培养周期太长了。
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