你说的这个道理我都懂，我用Simulink加上手写C搞发动机控制这么多年了一点问题都没有
但是现在智驾行业都在沿用百度的开源代码，一上来就是各种接口各种抽象，设计模式满天飞，还要考虑ROS的线程和消息，这对于单片机转过来的人很难吃得消
【 在 liangyue 的大作中提到: 】
: 可以不用高级功能，
: 我们组里有个大牛，写程序负责写基础部分，模版元编程满天飞，
: 看都看不懂，特别是c++11之后(其实也都15年了）的auto && 等新功能，
: ...................
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