单 function 上千行代码怎么维护啊？

控制代码和应用层代码另外说。

控制代码是片子上的。

应用层就是所谓的上位机。代码量可以很大。

分工上，控制代码是硬件工程师或者半硬件工程师弄的。上位机是软件工程师弄的。

【 在 wanllow 的大作中提到: 】
: 发动机控制应用层软件代码量很大，随便一个function都几千行代码，大点的上万行代码很常见
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FROM 120.37.22.*