智能控制部-软件开发工程师
岗位职责：
1、开发基于实时系统的机械臂控制器软件，实现机械臂运动学及动力学功能；
2、机器人上位机支持软件的设计开发工作；
3、开发机器人驱动及调试软件；
4、机器人周边附属设备的集成开发工作，如抓手、机器视觉、传感器及其他电气自动化设备等；
5、根据产品需求进行软件设计、编写、调试、文档撰写等；
6、负责提供客户的技术技术及培训工作。

任职要求：
1、大学本科及以上学历，计算机/电子信息/信息工程/自动控制/图像工程/机械电子/自动化/软件等相关专业；
2、有一年以上的工作经验，有Linux平台项目开发经验；
3、熟悉Qt图形编程，熟悉C/C++、Java、Python等常用编程语言；
4、熟悉Ethernet、CAN、RS485/422、RS232等常用通讯总线；
5、熟练使用MySQL、SQLite等常用数据库；
6、熟悉SOCKET、多线程、XML等；
7、有单片机、嵌入式、Android项目开发经验者优先；
8、数学基础扎实，具备机器人运动规划算法的研究背景或工作经验优先；
9、从事过机器人控制器软件开发者优先。
10、能无障碍的阅读英文文献
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