岗位职责：
1. 能够独立完成机器人的视觉伺服控制器的开发和调试；
2. 能够独立完成基于六维力（力矩）传感器的机器人的柔顺控制；
3. 按照项目需求独立或合作完成机械臂控制程序的修改、调试并提交。

岗位要求：
1. 自动化、控制工程、计算机、机器人、机械电子等相关专业；
2. 理解坐标空间变换原理，熟悉机器人运动学与动力学建模原理，具有视觉伺服控制、柔顺（阻抗）控制等研发经验；
3. 掌握常用运动控制、轨迹规划和避障算法，熟练掌握C++开发，实践经验丰富；
4. 有ROS开发经验，熟悉计算机视觉和目标跟踪算法者优先；
5. 有ABB机器人和AGV导航等开发经验者优先。

-有意者请投递简历至：rebecca-rui.zhang@cn.abb.com (请同时转发至备用邮箱gina07@163.com)
-工作地点：望京酒仙桥恒通商务园（地铁站附近，并有多趟公司班车路线）
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