SLAM导航定位算法工程师
岗位职责：
1、从事算法编程，实现家居环境下基于激光雷达扫地机器人的SLAM，路径规划和自主清扫等。
2、设计实现基于多传感器的定位技术，解决打扫环境重定位，闭环检测等课题。

任职要求：
1、本科以上学历，机器人应用、计算机、软件相关专业。精通C++/C编程，熟悉ROS 下开发。
2、有2D激光雷达SLAM开发经验，深入理解开源ICP_SLAM，Gmapping、KartoSLAM等建图定位技术。
3、有位姿估计，概率滤波，非线性优化工作经验。
4、有多传感器融合应用经验（Camera、IMU、RGBD、Encoder等）
5、3年以上算法开发经验优先。
有意的发简历到QQ邮箱59456316
或者微信zhaoxiaoduo723
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