4.自动驾驶感知工程师 20-30k
职责描述：
1.    多传感器融合算法的开发
2.    传感器标定工具开发
3.    自动驾驶汽车现场调试支持

任职要求：
4.    熟悉毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器检测原理，掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法；
5.    熟悉激光雷达与相机联合标定，相机内参标定，相机与毫米波联合标定等常用的标定方法；
6.    熟悉匈牙利算法、卡尔曼滤波、信息滤波、DS证据理论算法等融合用到的算法；
7.    熟练掌握C/C++等语言，Qt、ROS等开发工具，以及Linux开发环境，具有良好的代码编写习惯；
8.    985或211硕士及以上学历，2年以上工作经验。

超星未来（Novauto）是一家源自清华的初创企业，创立于2019年4月，面向智能驾驶领域提供高性能、高可靠、可扩展的软硬件感控计算平台。公司创始团队来自清华汽车/电子/计算机系及帝国理工/密歇根大学，2/3成员拥有博士学历，50%成员拥有海外名校经历。研发及商务团队在百度、阿里、赛灵思、比亚迪等知名企业拥有丰富的技术及市场从业经验。 超星未来获得了清华大学车辆与运载学院和清华大学电子工程系的大力支持，为整车厂、tier 1以及解决方案商赋能，并将为国家科技部十三五重大专项以及2022年北京冬奥会自动驾驶示范运营车辆提供核心计算平台等技术支持。
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