工作技能要求：
开发机器人系统的集成软件和模块驱动，负责软件代码编写、代码测试等软件开发过程的。
1.    熟悉MODBUS上位机软件，基于235&485的MODBUS从机例程开发。
2.    熟悉硬石YS-H7Mulit、STM32、Cortex-M3、stMCU、等工具使用和芯片引脚使用和发布。
3.    熟悉25~86步进电机、雷赛伺服电机canopen总线 ciA301V4.2.0等应用。
4.    熟悉电池包12~48V协议等。
5.    熟悉CH340驱动（USB串口）STM32ISP下:24、48、72MH等，跑马灯、定时等开发
6.    熟悉2.4~2.8 10“智能屏触屏调试和APP安装。
7.    熟悉，C语言，数据结构，RTOS，单片机开发，嵌入式开发。
8.    熟悉arm处理器，linux或其他嵌入式系统，有内核，底层驱动项目开发经验优先。
9.    熟悉PCB设计流程和规范，熟悉Altium Designer、Cadence Allegro等工具软件；有扎实的数字、模拟电路基础，熟悉高速数字电路板设计；
10. 熟悉ARM，DSP，FPGA等嵌入式处理器，及其外围接口电路和驱动；熟悉底层PCI、USB、IIC、SPI等接口协议；熟练运用仿真工具、示波器等调测硬件；具有独立完成复杂电路设计和调试能力；
11. 熟悉电子元器件的选型、模块电路计算仿真与测试；
12. 熟悉软件与硬件的系统集成的PCB板级信号调试、验证、故障分析与整改工作。
13. 熟悉控制模块的EMC与EMI测试、问题追溯、分析与整改工作。
任职资格: 、
1、熟悉PCB设计流程和规范，熟悉Altium Designer、Cadence Allegro等工具软件；按照产品需求进行概要设计、详细设计、编写代码和内测；
2、有扎实的数字、模拟电路基础，熟悉高速数字电路板设计和集成开发调试。
3、熟悉ARM，DSP，FPGA等嵌入式处理器，及其外围接口电路和驱动；熟悉底层PCI、USB、IIC、SPI等接口协议；熟练运用仿真工具、示波器等调测硬件；具有独立完成复杂电路设计和调试能力。
4、熟悉工业产品PCBA及整机的设计、开发、量产；具有ETC或相控阵等产品研发优先。
5、熟悉通用数字通信收发机设计原理者优先。
6、逻辑思维严谨，责任心强，做事积极主动，有团队合作精神，勤奋敬业。
7、本科或本科以上学历，自动化、电子工程、电子通信、计算机应用、电子仪器等相关专业毕业。
8、具有良好的表达和交流能力，富有进取心，有责任感。
9、有机器人关节臂开发者经验优先。
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