百度自动驾驶车辆已经在北京、长沙、广州等多地开展运营，需预测、决策和规划相关算法工程师，欢迎感兴趣同学加入。

简历发送：xiazhongpu01@baidu.com

机器学习算法工程师
自动驾驶技术部_机器学习算法工程师（预测决策规划方向）
-负责自动驾驶汽车预测决策规划方向的机器学习算法研发工作
-探索适合目标领域的模型算法，解决自动驾驶预测决策规划领域的实际问题
-与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

职责要求:
-熟悉典型机器学习算法并有应用模型解决实际问题的经验
-熟悉监督学习、半监督学习、强化学习方法，熟悉CNN/RNN/GNN等深度神经网络结构和主流算法
-掌握至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow/PaddlePaddle等）
-具备较好编程能力，熟练掌握Python/C++
-较好的沟通表达能力和团队合作意识
-有自动驾驶领域相关经验者优先


决策规划算法研发工程师
-负责百度自动驾驶汽车决策规划系统的研发、调试和测试工作
-设计城市、高速道路核心场景决策、规划驾驶策略，完成相关算法研发和效果验证
-与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

职责要求:
-熟悉常见路径规划和速度规划算法，例如A*、D*、RRT等
-具备较好编程能力，熟练掌握C++
-较好的沟通表达能力和团队合作意识
-有自动驾驶领域相关经验者优先
-有计算几何、数值优化、统计等数学专业背景相关经验者优先
-有博弈论、MDP、POMDP相关背景经验者优先


大规模深度学习算法工程师
-负责预测决策规划方向的深度学习算法工作
-利用深度学习的分布式训练算法解决实际业务对大规模训练的需求，落地相应的解决方案
-工作内容包括但不限于：GPU分布式训练性能优化，异构设备的分布式训练、通用模型并行训练和大规模参数服务器的算法研发等

职责要求:
-计算机、数学等相关专业
-熟练掌握深度学习分布式训练的基本方法
-熟练掌握python和C/C++，熟悉常用数据结构和算法，熟悉linux环境
-较强的算法实现能力，熟练使用至少1种深度学习框架实现分布式训练算法
-优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情
-有较丰富的相关经验者优先，比如有一年以上在人工智能领域公司进行分布式训练方面的实习或工作经验，或来自国内外深度学习、分布式训练等领域内知名实验室
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