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高级惯导/融合定位研发工程师

岗位职责：
1，多传感器数据融合算法研究与架构设计。
2，基于车载组合惯导的高精度定位算法研发。
3，卫导状态，动态标定惯导融合车身传感器等其他传感器，进一步提升组合惯导的精度。


任职资格：
1.熟练掌握组合导航算法设计、卡尔曼滤波、非线性优化算法；
2.有扎实的统计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解，熟练掌握psins;
3.熟悉ppk后处理解算组合惯导的位姿结果，有高精度车载惯导及其组合导航解算优先；
4.熟悉惯导卫导紧组合，有相关经验优先；
5.具备优秀的编程能力，精通matlab/C/C++开发,有嵌入式系统开发设计经验者优先；


高级SLAM工程师（VIO方向)

岗位职责：
1.解决传感器标定、视觉导航（VIO）在工业领域的实际应用问题；
2. 研究视觉与 IMU、里程计、GPS等多传感器融合算法与高精地图重建。

任职资格：
1.熟悉经典VO/VIO或视觉SLAM框架，例如MSCKF、OpenVins；
2.具备优秀的编程能力，精通C/C++开发，熟悉OpenCV及常见图像处理算法；
3.有良好的数学基础，熟悉矩阵、概率论、PNP/ICP、卡尔曼滤波及优化理论；
4.有视觉，惯导，卫导组合经验优先；


C++开发工程师（ROS方向）

岗位职责：
1、负责ROS开发环境下智能系统的相关开发；
2、全面参与和整合制定公司全线产品的ROS驱动开发、开发者生态建设和维护；
3、智能设备ROS功能模块的设计和开发工作，参与项目架构设计开发，Linux设备驱动编写与调试；
4、完成技术文档的编写与维护，进行功能仿真和实际测试；


职位要求：

1、本科及以上学历，计算机、软件、电子、自动化等相关专业
2、熟悉ROS系统，有机器人相关项目经验，有实际的socket、共享内存、多线程开发经验；；
3、具有丰富的Linux系统开发经验，熟悉C、C++或Python编程，熟悉CMAKE/Makefile/Git等工程化工具的使用；
4、熟悉相关硬件通信知识，可实现设备与上位机的通信、数据读取工作；了解硬件驱动开发和系统底层测试；
5、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神；
6、具有开发基于ROS系统的激光、视觉等多传感器融合算法移植的经验优先；



GNSS定位工程师

职位描述：
1. GNSS或PVT导航算法的设计、仿真与评估；
2. 负责GNSS RTK，ppk等高精度定位算法的开发及维护；
3. 根据研发任务参与相关算法的研究与设计；
4. 参与撰写相关的设计方案及文档。

任职资格：
1. 导航、测绘、电子或相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉RTK算法、熟悉长基线模糊度解算方法；
3. 熟悉GNSS高精度导航算法(RTK/PPk)；
4. 熟练使用C/C++和MATLAB编程语言，rtklib等开源软件；
5. 熟悉GNSS导航以及紧组合导航优先；
6. 具备较强的学习能力、团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心；



嵌入式系统工程师

职位描述：

1、根据项目需求，负责嵌入式系统的设计，包括需求，方案，架构，详细设计等；
2、负责系统硬件电路的设计及搭建，嵌入式系统的底层软件开发，及与外部设备的通讯；
3、负责产品的测试，调试，分析和解决项目中的技术问题；
4、负责设计资料和开发文档的编写与整理，进行新项目、新技术的研究开发工作。


任职要求：

1、电子、通讯、自动化、计算机等相关专业，本科及以上学历；
2、熟悉C/C++/Shell/Python语言，具有良好的编程风格，有ROS/QT开发经验优先；
3、具有丰富的Linux系统开发经验，熟悉系统内存管理、网络、多线程开发，了解硬件驱动开发和系统底层测试；
4、熟悉UART、CAN、SPI、I2C、USB或Ethernet等常见外设的通信协议和驱动开发，具有实时操作系统内核优化经验优先。；
5、能够使用AD、Cadence等常用PCB设计工具，具有多层板的制作经验者优先；


项目经理

岗位职责：
1、负责公司智能化设备项目及产品研发、测试及交付与优化升级工作，包括需求收集，开发计划制定，风险管控，进度跟踪，资源协调等；
2、深刻理解所负责的业务线及产品，能发现研发过程和业务线流程中的问题并推动解决，推动产品全生命周期规划与管理；
3、收集项目数据，分析并定期进行回顾总结，以评估项目效果，及支持决策活动；
4、项目管理过程中，持续完善项目管理体系，包括立项、执行、监控、验收等流程优化；
5、引入和推广适合团队的优秀实践，与团队其它负责人协同推进整体研发效率的提升，提高技术交付和落地的整体成功率。


任职资格：
1、本科以上学历，电子、自动化及计算机相关专业，具备3年以上相关项目实施和项目管理经验，有无人驾驶、智能交通相关项目经验优先。
2、具有良好的技术背景和技术素养，能高效地与研发人员沟通，具有Linux平台软件开发经验或者智能设备硬件设计经验，有从产品规划到产品发布全流程的经验者优先 ；
3、熟悉智能化设备相关传感器（IMU、Lidar、Camera等）及其应用，了解硬件结构安装操作流程及规范。
4、熟悉常用项目管理工具和项目管理方法，具有较强的数据分析及项目统筹能力，具备优秀的沟通能力和团队协作能力；
5、具备优秀的项目控制力、执行力和风险管理能力；工作具备主动性，抗压能力和责任心强，具备不断学习和自我挑战的自驱力；


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