关于国汽智控
国汽智控（北京）科技有限公司基于顶层设计、优势人才、科技创新和重磅资源，研发智能网联汽车基础平台产品并实现产业化落地。公司注册成立于2020年7月，总部位于北京经济技术开发区，在北京、上海、硅谷均设有研发中心。核心产品包括智能汽车操作系统及计算基础平台、异构分布硬件平台、车路云协同基础软件等。
  
工作地点：北京经开区中航国际广场H5楼；海淀区五道口启迪科技大厦；
  
有意者请将个人建立发至：yanji17@126.com；微信号：17896083084

决策规划算法工程师
主要职责

1.负责基于导航地图的自动驾驶全局路径规划算法的开发
2.负责自动驾驶决策规划算法的开发，设计典型驾驶场景的处理策略
3.负责基于实时感知的轨迹规划算法的开发
4.进行算法实车测试，协助部署相关功能

任职要求：
1.熟悉无人驾驶/机器人轨迹规划算法和全局路径规划算法，如A_star、RRT、动态规划等规划算
2.熟悉状态机、决策树等决策算法
3.熟悉坐标空间变换原理，了解车辆运动学和动力学
4.熟练掌握C/C++、python至少一种编程语言，熟悉linux、Ros操作系统
5.有无人驾驶/机器人开发和调试经验


融合定位算法工程师/专家（自动驾驶）
主要职责

1.负责规划与设计自动驾驶高精定位系统技术方案
2.负责基于视觉、GPS/IMU、Lidar等多传感器融合的高精度定位技术方案研究与实现
3.构建视觉SLAM定位导航算法或基于激光雷达的SLAM定位导航算法
4.负责高精度地图与导航方案设计与实现
5.与感知融合、规控、底层软件、硬件平台等积极配合完成相关功能和测试
任职要求：
1.具有扎实的SLAM理论基础，熟悉VINS 等开源算法并有实际的项目经验
2.精通深度学习与计算机视觉领域的算法，有实际自动驾驶项目经验
3.精通组合惯导基本原理，有实际的项目开发经验
4.熟练使用C/C++、Python等编程语言中的至少一种
5.有自动驾驶融合定位算法经验，熟悉Camera/IMU/GNSS融合算法或有激光雷达的SLAM定位导航算法并有实际项目经验
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