简历投递邮箱：gaohaiyang@didiglobal.com

职位描述
1. 负责自动驾驶域控制器基础平台及中间件的开发维护；

2. 负责中间件各模块拆解、功能定义、功能实现；

3. 负责将中间件在不同平台进行适配，并支持量产；

4. 负责自动驾驶平台对传感器、执行器的抽象定义；

5. 负责自动驾驶平台对算法及应用模块的调度实现；

6. 负责自动驾驶平台数据的记录、回放功能。

任职要求

1. 具备3年以上工作经验，熟练掌握C/C++编程语言，有较强的troubleshooting能力；

2. 相关专业本科或以上学历，拥有扎实的计算机基础理论知识 ，具备较强的工程研发能力；

3. 熟悉Linux或QNX软件开发和问题调试过程，对多线程编程、进程间通信、网络编程等；

4. 了解服务器设计中的 pub/sub 模式及 RPC 通信模式，对 SOA 架构有了解，有 ROS 使用经验者优先；

5. 责任心强，具备良好的沟通表达能力和团队合作意识，能够和其他同事共同完成开发；

6. 具有以下经验者优先：ADAS 开发经验、中间件设计经验、IPC 通信设计经验。
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