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职位描述
1. 负责开放道路环境停车场，狭小空间停车场中实时规划局部路径算法的设计与实现；

2. 负责城市开放道路，高速公路工况下的运动规划算法的设计与实现；

3. 负责设计不同场景下的路径规划算法实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标；

4. 负责运动规划算法的车上部署及相关调试。

任职要求
1. 重点大学硕士及以上学历，计算机软件、汽车电子、电子工程等相关专业；

2. 对于各种算法适合问题的scope有清晰认识，能自主选择适合的算法解决业务问题；

3. 熟练掌握SLAM技术、具备两年以上相关项目经验；

4. 熟悉车辆横纵向动力学模型、运动学模型，熟悉车辆ESP等执行器特点；

5. 精通常见的路径规划算法：A*、PRM、RRT等；

6. 精通轨迹预测算法：MDP、POMDP、MCMC等；

7. 计算机基础扎实，熟练掌握C/C++/Python编程，熟悉Linux；

8. 有自动驾驶motion planning，ACC，AEB，AVP等相关项目经验者优先；

9. 熟悉一个或多个深度学习框架，有Tensorflow/PyTorch的深度使用经验者优先。
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