未动科技是一家汽车智能化科技企业，专注于打造高级别汽车自动驾驶的高精度感知算法、高实时性与高可靠性的系统软件平台及异构计算引擎。未动科技致力于赋能OEM为消费者提供更安全、更便捷的驾乘体验。
感兴趣的小伙伴可以投递简历至：buyuanyuan@untouch-tech.com
手机/微信：13910181642
1/规控算法负责人/工程师（base：北京/上海）
岗位职责：
规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶。工作内容包括但不限于：
?多场景下的决策规划算法研发，确保自动驾驶车辆行驶的安全性、合理性与舒适性；
?决策规划算法评价指标的设计与调优；
?基于数据驱动的行为学习算法的预研；
?决策规划场景库的挖掘与管理；
?实车及仿真调试，持续提升算法性能；
岗位要求：
?熟悉业界主流的结构化道路决策规划算法及/或Open Space决策规划算法；
?扎实的C++编程功底及优秀的算法分析能力；
?优秀的数学建模与英文论文阅读能力，能够深刻理解、实现顶会顶刊中的算法；
?具备数值优化、计算几何、搜索算法等方面知识及应用经验；
?具备机器人系统的基础知识，对自动驾驶软件系统有较为全局的认识，能对路测实际问题进行分解、定位、性能调优；
?优秀的问题转化与建模能力，解决行业中的全新问题；
加分项：
?具备工业界自动驾驶核心规控算法与系统研发经验；
?熟悉计算几何以及相关数值优化算法；
?ICRA/IROS/RSS等顶会顶刊论文；
?在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩；
?能够熟练驾驶车辆。
2/自动驾驶架构师—车端软件架构/技术总监（base：北京）最紧急
岗位职责：
?负责搭建自动驾驶核心研发流程与基础软件，包括但不限于：
?协助团队不断优化研发流程和代码规范，提升软件与算法团队的产品质量与效率，保障行车安全；
?设计和开发高性能、易扩展的车规安全的车载核心系统，支撑自动驾驶算法的稳定高效运行；
?开发路测场景复现与调试仿真工具；
?参与自动驾驶核心算法的代码优化等；
职位要求
?具备大型C++软件研发经验，有出色的软件架构能力，追求工程卓越；
?对操作系统、计算机体系架构、高性能计算和设计模式有深刻理解；
?有消息通信、日志、缓存、存储引擎等高性能底层模块开发经验；
?熟悉Unix/Linux操作系统和网络编程；
加分项
?熟悉ROS/CyberRT等系统，参与过车载操作系统和中间件的研发；
?熟悉汽车/航天等关键系统的研发流程和规范；
?C++专家；
?在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。
3/融合定位算法工程师（base：北京）
岗位职责：
1. 基于GNSS+IMU+视觉+轮速的融合定位算法开发
2. 车载实时基于高精度地图的高精度定位算法研发、实现与优化
3. 高精定位算法的评测指标迭代和数据集的配合建设
岗位要求：
1. 自动化、测绘、计算机视觉相关专业，硕士以上学历，有2年以上相关研发经验
2. C++/Python程序4年以上开发，熟悉Linux多线程开发，具有良好编程习惯
3. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论
4. 对组合导航以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验
5. 良好的数学基础及工程分析解决问题的能力
6. 有丰富的组合惯导经验及有自动驾驶工作或研究经验者优先
4/视觉三维重建工程师（base：北京）
岗位职责：
1. 负责SLAM、SFM等计算机视觉相关算法的研发工作；
2. 负责高精地图的构建与更新等三维重建和重定位研发工作；
3. 设计评测算法指标，制定迭代策略
岗位要求：
1. 计算机视觉等相关专业硕士及以上学历，3年以上相关工作经验；
2. 熟练掌握C、C++、Python编程，熟悉cmake，GDB等工具
3. 熟练掌握常用图优化方法，熟练掌握Ceres，G2O至少一种非线性优化库；
4. 深入了解常用开源SLAM/SFM算法流程及原理
5. 图像特征检测、稀疏/稠密匹配有非常深入研究
6. 熟悉常用图像处理库如OPENCV，OPENMVG，PCL等
7. 有自动驾驶相关开发项目经验者及深度学习背景开发
5/感知算法负责人（base：北京）
职责描述：
负责自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于
1、对图像中的静态场景要素的检测，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等。
2、对图像中的动态场景要素的检测，如行人、车辆、其他运动障碍物等。
3、自动化标签生成、目标测距、可行驶区域、轨迹预测、图像检索和视觉定位等。
4、基于视频序列的障碍物属性预测等。
5、参与搭建数据和模型自动化迭代闭环，打通数据、训练、推理、评测、部署Pipeline。
任职要求：
1. 硕士学历及以上。
2. 扎实的深度学习算法基础
3. 熟悉常用深度学习框架的工作原理及底层实现（如PyTorch、TensorFlow、Paddle、MegEngine 等），有基于上述框架的开发经验。
加分项：在计算机视觉或机器人相关领域顶会或期刊CVPR、ICCV等发表论文者优先;
加分项：有自动驾驶感知、规控、高精地图等领域经验
--
FROM 220.249.55.*