团队介绍
斑马智行，是阿里巴巴旗下一家专注于赋能智能汽车产业的互联网公司，业务涵盖汽车操作系统、自动驾驶、网联汽车解决方案等多个领域。
算法团队成员毕业于中科院、同济、北航等一流院校，来自BAT等一线互联网、顶级Tier1公司，并拥有丰富的乘用车自动驾驶、无人卡车、机器人、AR等行业落地经验。团队在感知、SLAM、规控等方向拥有业界领先的技术积累，在IJCV、RAL、ICRA、TIP、PR等计算机视觉、机器人知名会议或期刊上发表多篇文章，拥有多项国际专利，并取得CVPR图像匹配等多项国际竞赛冠军。
团队文化上，我们推崇工程师文化，简单、直接、开放；人才培养上，我们给予成员定期的指导和有计划的培养，帮助成员快速成长。
开放场景下的智能驾驶为技术同学提供了极具挑战的课题，包括但不限于：算力限定下的车端感知、云端感知与自动化标注、交通参与者行为预测、智驾地图构建与更新等，现由于团队发展需要开放部分正式、实习职位，欢迎对智能驾驶有激情、有热情的同学加入！
招聘岗位
深度学习算法专家
--岗位职责--
1.负责智驾地图场景中感知算法研发（检测、分割、特征提取、特征匹配、视觉定位等）；
2.参与深度学习在高精地图场景下的研发与落地工作，工作内容包括但不限于语义识别、深度估计、矢量化等，提升智驾地图制作效率；
--任职条件--
1.计算机视觉等相关专业，硕士及以上学历；
2.良好的计算机基础，优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python；
3.熟练掌握Deep Learning相关算法，具有检测、分割、视觉定位、深度估计、特征提取（如SuperPoint、R2D2）、特征匹配(如SuperGlue、LoFTR )等相关项目开发经历；
4.能够熟练使用TensorFlow、PyTorch、MXNext中一种或多种框架；
5.有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；
6.具备工业界自动驾驶/高精地图核心感知算法研发经验者优先；
7.有较强的研究能力优先，在CV领域发表过优秀论文者优先；
8.在ACM、国际知名竞赛中获得过优异成绩者优先；
视觉SLAM算法专家
--岗位职责--
1.负责室外大规模场景下智驾地图建图、定位算法研发，参与SLAM相关技术的算法设计和工程实现等；
2.参与传感器标定、众包语义建图、地图更新、语义定位等模块研发及落地工作；
--任职条件--
1.计算机视觉等相关专业，硕士及以上学历；
2.良好的计算机基础，熟悉 C/C++ 或 Python，有Linux平台下的开发经验；
3.熟悉经典的VIO/LIO/VSLAM/SfM算法，至少精通一种主流的视觉或激光SLAM系统，有车端建图、云端建图、高精定位等项目经验，熟悉ceres，g2o等开源库；
4.熟悉Lidar,IMU,Odometry,GNSS,Camera等多传感器融合及组合导航算法;
5.有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；
6.具备工业界高精地图建图、定位相关核心算法研发经验者优先；
7.有较强的研究能力优先，在机器人领域发表过优秀论文者优先；
8.在ACM、国际知名竞赛中获得过优异成绩者优先；
决策规划控制算法专家
--岗位职责--
1.负责高级辅助驾驶系统决策规划和控制算法开发；
2.提升决策规划算法性能及车辆控制算法性能；
--任职条件--
1.计算机、自动化、车辆工程等相关专业，硕士及以上学历；
2.良好的计算机基础，熟悉 C/C++ 或 Python，有Linux、ROS开发经验；
3.熟悉DP、QP、A*、Lattice等经典决策规划算法;
4.熟悉PID、LQR、MPC等经典车辆控制算法;
5.有Apollo、Autoware等开源自动驾驶算法开发经验者优先；
6.有LKA、ACC、AEB等ADAS系统开发经验者优先；
7.在ACM、国际知名竞赛中获得过优异成绩者优先；
智能驾驶预测算法专家
--岗位职责--
1.负责高级辅助驾驶系统行人和车辆意图/行为/轨迹预测算法开发；
2.负责自动驾驶产品中的预测算法集成，提升算法性能；
--任职条件--
1.计算机、应用数学、自动化、车辆工程等相关专业，硕士及以上学历；
2.良好的计算机基础，熟悉 C/C++ 或 Python，有Linux、ROS开发经验；
3.对深度学习有深入了解，熟练使用至少一种深度学习框架（Tensorflow/Pytorch/Caffe等);
4.熟练掌握CNN、RNN、LSTM、Transformer等常见网络结构及训练方法;
5.有Apollo、Autoware等开源自动驾驶算法开发经验者优先；
6.有LKA、ACC、AEB等ADAS系统开发经验者优先；
7.在ACM、国际知名竞赛中获得过优异成绩者优先；
工作地点
北京望京SOHO、上海虹桥阿里中心
简历投递
邮箱：autopilot@alibaba-inc.com
标题：社招/校招-姓名-岗位名
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