岗位职责：
1. 室内移动机器人激光雷达、IMU、轮速计等多传感器融合的建图定位算法开发；
2. 多种传感器标定算法开发；
3. 与规划控制、感知等模块配合实现定位与建图功能的工程化落地。

任职要求：
1. 计算机、自动化、数学等专业硕士及以上学历；
2. 熟悉基于优化或滤波方案的多传感器融合算法；
3. 熟悉激光SLAM算法、视觉SLAM算法或组合导航算法的一种或多种算法；
4. 熟悉激光雷达、IMU、轮速计等传感器的标定；
5. 熟悉非线性优化算法，熟练使用g2o,ceres等优化库，熟悉EKF等滤波算法，有扎实数学功底；
6. 熟系ROS，掌握C/C++、python编程；

认真负责，能适应不同方向的工程需求，良好团队协作能力。

联系：zhangqiang20@jd.com
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