【实习】【字节】视觉建图/SfM/SLAM 算法实习生 - Pico MR

工作职责
1. 研究和开发 AR/MR 场景中 SfM、SLAM、三维重建相关算法；
2. 研究和开发 AR/MR 场景中大范围高精度地图重建算法，包括但不限于基于视觉、激光建图方法
3. 研究和开发 AR/MR 场景中云端或本地定位算法
4. 论文与专利撰写
  
期望要求
1. 熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识；
2. 掌握多传感器融合算法；
3. 掌握多视图几何、图优化等相关算法；
4. 至少熟悉一种常见开源 SLAM/SFM 框架，例如 ORB-SLAM2、VINS、OKVIS 、colmap等；
5. 熟悉常见开源工具库，例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等；
6. 具有丰富的 C/C++ 编程经验，动手能力强，具有良好的代码风格；
7. 计算机、机器人、自动化、电子等相关专业本科及以上学历。
  
优先要求（非必须）
1. 熟悉 ROS 系统开发；
2. 了解计算机视觉相关的深度学习知识；
3. 会使用 OpenGL、Unreal 或者 Unity 开发；
4. 具有 AR/VR 等相关开发经验。

团队介绍
Pico MR 组是专门负责 MR 场景算法的团队。包含在 MR 场景中的三维静态物体与场景重建、大场景建图（SfM、Fusion、NeRF）、视觉定位（Visual Localization）、图像检索（Image Retrieval）、深度估计（Stereo）、人体姿态与重建（Skeleton）、环境/光照与物体感知（2D/3D Detection、Segmentation）等。

实习时间：每周3天以上，能够实习半年以上  
工作地点：中国北京市海淀区中关村海淀北二街6号普天大厦
简历投递：zhangdi.0922@bytedance.com
--
FROM 49.7.47.*