自动驾驶预测决策规划控制算法工程师
工作职责
-负责自动驾驶车辆行为决策、运动规划、控制相关算法研发工作
-负责自动驾驶运行环境中障碍物行为预测相关方向的研发工作
-负责自动驾驶车辆实际测试问题分析、现场调试、策略优化工作
-负责自动驾驶前沿算法调研,结合BUS业务需求,将先进的算法应用并解决实际问题
任职资格
-硕士及以上学历,具有计算机、自动化、车辆工程及导航等相关专业
-熟悉Linux系统,熟练掌握C++、Python等编程语言,熟悉常见数据结构和算法
-熟悉常见规划控制算法,例如A*、D*、RRT、MPC
-熟悉行为决策或者轨迹预测算法,例如MDP、POMDP、Game Theory等
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