大家好，大疆车载的控制算法岗位已经开放，有意愿来大疆工作的朋友可以把简历发到邮箱：qianmingxin.good@163.com 或者添加微信 17603068879

岗位职责：
1 负责车辆执行器性能摸底和验收，组织开展车辆动力学相关标定实验。
2 负责整车控制算法调试，包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定等。
3 负责控制相关测试问题的修复以及控制性能的优化迭代。
4 负责新技术的预研和技术难点的攻关。
任职要求：
1 自动化，车辆工程、计算机、电子信息工程、机械专业等专业硕士及以上学历，具有1年以上的运动控制领域的工程开发经验
2 扎实的控制理论基础，熟悉掌握经典控制器设计方法，具备基于频域指标进行参数整定的能力；熟悉现代控制理论，包括不限于MPC/LQR,ADRC,MRAC等；熟悉基本的信号分析理论，了解数字滤波器设计方法；了解DOB，HGO等扰动观测器的原理。
3 熟悉车辆非线性动力学和运动学模型，掌握小扰动线性化建模原理；掌握基本的系统辨识方法。
4 掌握C/C++编程语言，具备良好的编程规范，掌握matlab/simulink等工具的使用。
5 具备良好的团队合作和沟通能力。
加分项
1 有OEM线控对接经验并参与过量产车型的控制调试。
2 掌握常用的can线分析工具，比如canoe，canfd，具备整车的线控总线数据分析能力
3 了解ASPICE开发流程，熟练使用Simulink Embeded Coder
4 控制或者机器人领域内发表过高水平的期刊护着会议论文。
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