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发信人: jumanji (月光倾城), 信区: Career_Plaza
标  题: [内推][天智航]机器人运动控制算法研发
发信站: 水木社区 (Sun Jun 25 09:25:16 2023), 站内



站内，或邮件：zhuchanghai@tinavi.com，请注明：水木CAREER


岗位职责：

        针对医疗机器人的新需求，制定运动控制方案，设计机器人运动及力控制相关算法及
工程实现,并按照流程进行分析和验证；

        进行机器人相关功能、性能的测试及实验，撰写测试报告和实验报告；

        配合项目组其他成员，实现医疗机器人研发项目的优质交付，不断打磨优化产品；

        相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳，编写相关规范性技术文档，完成相关专利
撰写。

        完成领导交付的其他任务。

职位要求：

        本科及以上学历，计算机、自动控制、机械电子工程、机械与自动化等相关专业优先
；

        熟练掌握C/C++编程语言；

        掌握伺服驱动技术、机器人控制，熟悉机器人运动学、动力学者优先；

        掌握至少一种数学分析工具，如MATLAB, Mathematica等；

        有产品工程化的意识和能力；

        具有ROS/MOVEIT/ ETHERCAT总线/实时系统等相关项目开发经验优先。
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