职位描述
1、根据机器人的总体方案要求独立完成部件结构设计、工艺设计、材料选型及功能测试;
2、负责结构及机构的力学及运动仿真分析;
3、负责设计生产流程并进行工艺、材料的选择;
4、负责BOM整理及优化;
5、负责设计检验流程及质检标准;
6、负责协调生产及质量管控。
职位要求:
1、机械设计、制图、制造及自动化等相关专业本科以上学历;
2、能够熟练使用AutoCAD、Solidworks制图及办公软件。
ROS 开发工程师
岗位职责
- 完成 ROS 系统下的多种执行器、传感器的驱动编写、数据处理和采集。
- 负责 ROS 模块管理、模块任务划分,任务管理调度。
- 负责制定基于 ROS 的机器人通讯网络,协调管理各节点。
- 负责机器人节点仿真与测试。
- 参与机器人的 ROS 系统总体方案研究
- 参与公司视觉、雷达等算法平台的构建、配置、维护和升级工作。
- 参与机器人研发相关的试验与验证工作。
招聘要求
- 熟练掌握 C++ 和 Python 编程,有良好编码风格。
- 熟悉 ROS 架构下的 C++ 开发,在 ROS 环境下做过实际开发项目。
- 具有 AI 算法和控制算法等集成开发经验。
- 熟练 Linux 编程,了解多线程,多进程,进程线程间通信。
- 熟悉 CAN / EtherCAT / TCP/IP / UDP等通信协议。
- 具备独立完成任务的能力、良好的沟通能力和团队合作精神。
同时需要大模型算法/C++等职位。
公司名称:众翌科技
公司网址:
https://www.zoyitech.com/联系方式:18613864109
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