岗位职责：
  应用场景：农业大棚场景下，植株的茎，单果，串果，叶子或其他障碍物的识别，定位等。
1，参与3D视觉系统的设计与开发，包括但不限于相机选型、标定、三维重建、物体识别与定位等工作；
2，熟悉硬件的使用选型，如结构光相机，双目相机，激光雷达\毫米波雷达；
3，熟练使用PCL\Open3D算法库，熟悉ROS系统；
4，指导其他同事3D数据采集，标注3D目标，优化3D算法开发流程;
5，熟悉点云分割/配准/去噪/特征提取/3D目标检测/定位/3D目标跟踪;
6，掌握多传感器标定（手眼标定、相机-激光雷达联合标定）;
7，有深度学习在3D视觉领域应用经验者优先，如3D卷积神经网络、PointNet及其变种用于点云处理和物体识别等；
8，与硬件、软件工程团队紧密合作，进行算法与硬件、软件的接口对接和优化。
9，参与相关产品的需求分析、方案设计和实施，保证算法的可行性和有效性。
10, 负责进行相关技术文档的编写和撰写，进行算法的交流和分享。
任职资格
1. 3-5年经验，具备扎实的计算机基础，3D点云的处理能力；
2. 熟练掌握C++/Python等编程语言，熟练使用常见的3D视觉算法库，如Open3D, PCL等；
3. 熟练使用3D感知算法，障碍物识别、传感器融合、BEV感知、SLAM、三维重建等；
4. 有深度学习在3D目标检测上应用的实际项目经验，有项目交付经验（如，3D卷积神经网络，或PointNet及其变种，或OpenPCDet, 或mmdetection3D, 或Det3D, 或Paddle3D等）。
5. 熟悉常见的机器人感知技术和传感器，如激光雷达、RGB-D相机等，有相关项目经验者优先。
6. 具备团队合作精神和良好的沟通能力，能够与其他团队成员进行有效的协作和配合。
加分项： 农业场景下的3D点云数据处理识别，农业机器人行业，自动驾驶行业
--
FROM 1.202.71.*