岗位职责：负责采摘机器人视觉识别及定位。

任职要求：学历与专业：计算机视觉、人工智能、机器人、自动化等相关专业优先。硕士及以上学历，国内985/211高校。薪资可面议
算法理论：熟练掌握物体识别、目标检测、图像分割、位姿估计、三维重建等核心视觉算法，熟悉图像处理、机器学习、深度学习领域的基础知识，能够标注训练数据、优化模型性能。
- 编程能力：精通Python、C++等编程语言，熟练使用ROS2操作系统。
- 框架与库：熟练掌握多种深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow，熟悉YOLO、OpenCV、PCL等主流视觉处理库，能够独立完成视觉感知模块开发，能够将视觉算法与机器人硬件（如摄像头、激光雷达）及控制系统结合，确保算法在实际场景中稳定运行。
- 硬件相关：了解相机标定、立体视觉原理，熟悉机器人传感器（如RGBD相机、TOF传感器）的特性和接口。对GPU、FPGA等硬件加速有一定了解者更佳。
- 项目经验：有机器人导航、抓取等场景的视觉算法开发经验，能独立处理数据并优化模型，有优化算法在不同场景下的鲁棒性的经验。
- 其他能力：需具备良好的工程化能力，能够将算法转化为产品级模块。同时要有较强的跨团队沟通和协作能力，以及较强的学习能力、逻辑思维能力和问题分析能力。

薪资可再面议
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