孩子3岁半了，女孩，经常与孩子爸爸在带孩子的问题上产生分歧，还被数落教训，很郁闷

比如昨天晚上，孩子准备睡觉，一般她睡前要喝一些奶粉，昨天睡前让孩子去冲奶粉，孩子想了想说“我想吃点橘子，今天不喝奶粉了”，就让她吃了2个小蜜橘。床上躺了一会儿后，孩子睡不着，说“我还是想喝点奶粉”。
爸爸就死活不同意。越不同意孩子就越想喝。哭的特别惨。
爸爸就问“你刚才为什么说你不想喝”，孩子说“那会儿我以为我不想喝，现在我又想喝了”，
爸爸就说“你就是想吃橘子，才骗爸爸说你不想喝奶粉，你这是骗人你知道吗。长大了诈骗是会被警察抓走的”。。这样的对话重复好几轮。。
孩子一听就更吓惨了，哭的特别厉害。抱着我求着喝点奶粉。
我试图求助，爸爸就是不同意。最后孩子抽噎着睡着了。

孩子睡了，我越想越难受，觉得爸爸应该尊重孩子，喝点奶又不是啥不合理的需求，而且孩子也说的很清楚，刚以为不想喝，又想喝了。3岁多的小孩善变也正常。
爸爸就吼我，说我天天纵容孩子，不教育。“三岁看老”，说到就要做到，“现在不教育，什么时候教育”，“什么都由着孩子，以后她杀人犯法呢”。。。。我又吵不过。。只好也自己郁闷的睡了

唉，为了诸如此类的事情争执过好几次了。。
比如孩子不想上一个体能课，在商场门口赖着不进去，爸爸就坚持让她进去，胳膊也拽脱臼了
比如晚上孩子喝奶粉，想自己冲，会撒一些，爸爸就说没规矩，坚持不准
比如孩子要是不如意尖叫一下，爸爸就必须给揍一顿，揍到哭为止
而我是觉得没必要。这么小的孩子，尊重她的意愿，遇到不能做的转移注意力就好了

唉，觉得我和队友走到两极端了。我纵容他严苛。
不知道应该怎么调和达成一致。。
感觉都影响夫妻感情了。。
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