我是妈妈，23个月的娃，七月初爷爷奶奶来和姥姥姥爷换班，之前爷爷奶奶带的少，一岁半时带过一个月，其余时间基本都是姥姥姥爷。第一周和之前的生活一样，晚上八点左右我和老公到家，给孩子洗澡，陪玩，哄睡，有一天爸爸回去早，他就粘爸爸，第一周的周末，就异常的粘妈妈，妈妈上厕所都不行，会哭。

第二周开始，见到妈妈就“找茬”，可能这个词不太准确，具体就是指使妈妈，边哭边说：站这儿，不要站这儿，妈妈拿这个，妈妈拿那个，妈妈不要穿衣服…能哭闹一个小时。这两天早上也醒的早，比如今天早上醒了看到妈妈，就开始妈妈不要躺枕头，妈妈躺这儿，妈妈躺那儿等等。会拉着妈妈不让妈妈走。这期间别人做什么他都会说让妈妈做

通过这一周的观察，我感觉原因还是娃跟爷爷奶奶安全感不够，想和爸爸妈妈在一起。但是我不知道怎么做比较好，现在娃都没法跟我正常相处，一见到就开始找茬然后大哭大闹一番。
求助大家，我该怎么做？

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