而且做机械臂前还得搞一下力学仿真，要不然机械结构、电机等等不好设计定型。
另外，他那个重复精度可能一开始还行，用多了之后就会越来越差，毕竟3d打印出来的塑料强度韧性就那样。

【 在 dismoon 的大作中提到: 】
: 视频我没看，不过机械臂应该里面用柔性板了吧，普通玻纤维板，一般都要做3-4稿，第一稿验证原理，第二稿做尺寸，如果第二稿没问题，第三稿做量产中式，配合工艺，如果有问题，那就第四稿。
: 做一个板快则3天，慢则7天，另外还有3D设计，也是软件里做了都要出实际样品测试的，哪能一次完工，他能一次完工，年薪百万那都算低了。
: 所以4个月，业余时间，除非他主业是摸鱼.....
: ...................
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FROM 120.235.21.*

我一个人都能干。
步进，驱动用simplefoc开源方案改改。六轴运动学解算marlin里面都有，
ai这块估计有华为赞助，但其实没华为赞助也没啥一样搞的。

【 在 ericking0 的大作中提到: 】
: 四个月，有的控制板应该是之前的项目的，机械，电子，硬件，算法，软件全部搞定，很恐怖了；
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FROM 49.77.137.*

这种涉及面非常广开源项目的工程，最大风险来自于某些不确定的坑。往往填一个都要
花非常多的时间。要填坑要去阅读大量的代码，而这是需要时间的。除非这些项目都在
自己的轮子库中，都已经充分验证过了。


【 在 lvsoft (Lv(The Last Guardian)) 的大作中提到: 】
: 我一个人都能干。
: 步进，驱动用simplefoc开源方案改改。六轴运动学解算marlin里面都有，
: ai这块估计有华为赞助，但其实没华为赞助也没啥一样搞的。
: ...................
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FROM 36.45.174.*

对，我说的就是我大部分坑都踩过了。
比如foc这块我现在就做了一版，基于esp32，simplefoc的代码，加上了can，指标上尽量瞄准odrive的指标。
参数36V50A，2+2连接器，4根线一个头子一插就好。
嘿呀忽然发现我跟他选的是同一个牌子的连接器...不过他只是驱动个42步进不需要多大电流，所以选的要小一号，是amass xt50系列的，也算是英雄所见略同了...
后面软件上我还准备尝鲜再搞一版，控制上完全扔掉pid，扔掉现在的各种电机控制技术，用ai直接控制电流环。

运动学这块我之前做了一版corexyz，那个虽然比六轴简单，但代码也是从无到有的，其实也没多少工作量，一两天就搞定了。当然六轴的运动学都不需要自己折腾，有现成的。

不过我更熟悉smoothieware，对现在更流行的marlin反而不太熟。如果是我来做我肯定会选用我最熟悉的技术路线。至于他嘛是自己又做了个轮子。叫我说现在都2021年了，又不是10年前，不兴轮这种东西了。除非基于rust轮一遍否则意义不大。
【 在 spadger 的大作中提到: 】
: 这种涉及面非常广开源项目的工程，最大风险来自于某些不确定的坑。往往填一个都要
: 花非常多的时间。要填坑要去阅读大量的代码，而这是需要时间的。除非这些项目都在
: 自己的轮子库中，都已经充分验证过了。
: ...................
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修改:lvsoft FROM 49.77.137.*
FROM 49.77.137.*

https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
看了下这小哥的github提交记录，只能说太勤快了。


【 在 ericking0 (白开心) 的大作中提到: 】
: 【【自制】我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ！【硬核】-哔哩哔哩】https://b23.tv/ijRxvm
: 一套微型化的机械臂，支持AR，支持力反馈；
: 这哥们儿真心牛掰，软硬通吃，审美在线，效率奇高；工程学技能树点满了；
: ...................
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FROM 36.45.174.*