直接导入svd这个好，rust的宏是真的强

【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: rust其中的一个目标是跟c同等地位，也即c能做的rust一定能做。
: 就说指针好了，mcu里的寄存器全部都是定义一串地址偏移量的指针。c里面都是一个头文件里面裸地址直接写在上面然后强制转换成指针。
: rust当然也可以这么写，但给rust做hal库的人每这么做。他们的做法要安全并且严格的多。它利用rust的宏特性直接导入mcu厂方给出的svd文件。除非你去改svd，否则压根不存在改错的可能。当然，厂方也是会犯错的，所以这个导入svd文件的功能还有patch能力，可以按需要导入base svd，patch svd等等。
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FROM 111.198.57.*

赞！理解的很透彻！表达的也很有条理，我要存下来学习学习 :P


【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 我51第三天装了台3d打印机...
: 然后发现丫自带的上位机貌似挂了，
: 然后我本来就对他的上位机不太满意，准备直接上红米手机刷机klipper的方案。
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FROM 111.199.187.*

都说了好多遍了，rust和c在指针方面没任何区别。
你要把地址cast成指针，最简单比如这样就行了：
static mut SCREEN: *mut [[u16; 80]; 25] = 0xB8000 as _;

严谨一点可以封装下，比如这个看起来复杂是因为还定义了生命周期：
fn from_addr<'b>(address: usize) -> &'b Name<'a> {
    unsafe { &*(address as *const Self) }
}

至于java也有指针...你是认真的么？rust和java的重大区别就是rust和c一样直接面向实际硬件体系架构。而java多了一层jvm。java别说直接访问内存了，连off heap这么naive的事情都可以当成黑科技。

最后，所有语言都是等价的，你当然可以在c层面做到和rust一样只输入svd来定义整个寄存器的内存映射。但如果不依赖meta programming，只靠c的macro，肯定做不到zero cost。而依赖meta programming，那我随便拿什么语言都行，比如我用python都是可以的。这本质上就是回到了c++的错误路线上（把一个template整成图灵完备，which我认为是个十分sb的决策）

以外，尽管语言都是等价的，但不同的语言的style很重要。我们选择一门语言，选的就是它的style，也即它在设计之初定下的优点/缺点组合的倾向性。比如rust的stm-hal，人家选择直接导入svd，而不是c style式的写个头文件嵌入进去。就是因为选择rust的人会更看重安全性，所以他们也会天然的选择更安全的实现方案。这些东西比各种具体的feature，诸如指针是否直观易用写起来是否方便什么的要重要得多。

最后，还是回到我前面的观点，直观易用=简陋=镰刀割麦子。当你想要追求生产力，开始追求现代化工具带来的高效率的同时，你就必须抛弃掉刀耕火种的手工风格。简单易用(C style)和复杂完美（C++ style）都不是优点，作为工程师，能否做出恰到好处的取舍，选中最完美的那个平衡点，才是定义一个好的工程师的标准。

【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: C的显性指针明显更加直观易用，如果rust算有指针，那JAVA也有指针，这些隐性的指针对寄存器操作没有何任的易用性可言，如果我没记错，ESP32的SVD文件就有高达4万行，本质上是一本字典。我觉得在C语言环境做这种字典也是可以的，但既然C有显性的指针，svd就变成画蛇添足。
: 安全特性对于多任务系统中，不同程序之间的内存管理的确更安全，问题MCU的ROM本身只是一个程序，MCU的程序开发多数情况又是一个人完成。安全性就相当于偷窃我的人是我自己，没有半点意义。
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FROM 180.111.26.*

其实这个和编译器密切相关，比如cortex-m上，gcc的代码密度就赶不上armcc和armclang


【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 基本上可以认为和c差不多吧。
: 当然这里所谓的差不多是指0.5-2倍的波动。
: 包括性能，代码密度，运行时内存占用等各方面指标。
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FROM 222.90.82.*

对啊，开源就是llvm和gcc两个选择。具体到rust这里其实只有llvm一个选择，因为丫不支持gcc前端。
你说的是商业编译器和开源编译器的差别。这点很正常，毕竟是专门养了一群人针对自己平台优化的。
比如icc团队，700多号人呢，而且都是猛人，还不是随便能找到的那种烂大街码农。

【 在 spadger 的大作中提到: 】
: 其实这个和编译器密切相关，比如cortex-m上，gcc的代码密度就赶不上armcc和armclang
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FROM 180.111.26.*