只要是函数，不管是c还是rust都是要push/pop的。你看不到push/pop只是因为编译器帮你inline掉了。
但在你这种一个tick要掰成2个用的关键场合，依赖编译器来帮你做这种事情，真的踏实嘛？这种一般都是直接asm的。

给个rust内嵌asm的例子：
use std::arch::asm;

let i: u64 = 3;
let o: u64;
unsafe {
    asm!(
        "mov {0}, {1}",
        "add {0}, 5",
        out(reg) o,
        in(reg) i,
    );
}
assert_eq!(o, 8);

顺便，c因为抽象层面太低了，在编译期有很多信息是获取不到的。所以轮优化潜力其实并不算高。
类似的例子c++已经宣传了十几年了，比如每次都要拿出来说的事的那个qsort...
rust这方面也和c++一样，对c有压倒性的优势，但rust的编译器还没有发展到c++这么成熟，所以只能说未来可期。

【 在 dismoon 的大作中提到: 】
: 你把C和rust都等价到汇编，你会发现，只要你用函数，就免不了push pop，而C，就是简单粗暴的一条赋值汇编，我的MCU场合，的确一个时钟脉冲都要掰两半用的
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