不太明白，你这上桥臂的pwm是怎么输出的，自举么


【 在 Mikov (Mikov Chain) 的大作中提到: 】
: 昨天烧了两片L9110s了
: 上位机stm32f401ccu6, L9110s双通道模块, 供电7.4v(两个18650串联), 2个普通的48:1减速DC电机
: 现在的逻辑是,
: ...................
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