昨天烧了两片L9110s了

上位机stm32f401ccu6, L9110s双通道模块, 供电7.4v(两个18650串联), 2个普通的48:1减速DC电机

现在的逻辑是,
1. stm32输出4个PWM, 两个一组对应L9110s的一个通道
2. 对于每组的两个PWM, 前进时#1路PWM调速输出,#2路PWM降为0, 后退时将#1路PWM降为0, #2路PWM调速输出.

大部分情况工作都正常, 但是在从停止状态(#1和#2的PWM都是0)打到全速状态(#1 PWM打满, #2 PWM为0)时, 有时候会出现电机不动, L9110s迅速发热冒烟的情况

将DC电机通过10A万用表电流档直接接到7.4V上, 测得的运行中电流为170mA, 按理说电流是OK的.

我看网上有些做法是每组一个PWM一个普通GPIO, 切换方向的时候, 把PWM和GPIO对应的pin调换重新初始化, 这种会更安全吗?
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FROM 60.253.242.*

用的stm32 TIM2的PWM输出, 初始化的代码是

void TIM_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* GPIOA, GPIOB Clocks enable */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);

  /* GPIOA Configuration: Channel 1, 2, 3, 4 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_TIM2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_TIM2);
}

void TIM_PWM_Init(void)
{
  /* TIM2 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  /* Time Base configuration */
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  /* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM: trigger from valid -> invalid
  // TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  //TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  // Specifies the TIM Output Compare pin state during Idle state, ## valid only for TIM1 and TIM8 ##
  //TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  //TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

  //Specifies the TIM Output Compare state
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  // TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel2Pulse;
  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  // TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel3Pulse;
  TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel4Pulse;
  TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  /* TIM2 counter enable */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}




【 在 hitkiller 的大作中提到: 】
: 不太明白，你这上桥臂的pwm是怎么输出的，自举么
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FROM 60.253.242.*

这么低? 看datasheet电压能到12V, 心想7.4应该没问题

【 在 npfox 的大作中提到: 】
: L9110s最高6.5V，电压超了
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FROM 60.253.242.*

中科芯亿达的L9110s可以到12V，但友台和无锡中微的同型号只能到7V。

【 在 Mikov (Mikov Chain) 的大作中提到: 】
: 标  题: Re: L9110s驱动DC电机, 控制正反转用什么方式比较好?
: 发信站: 水木社区 (Fri Jul 30 15:35:48 2021), 站内
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: 这么低? 看datasheet电压能到12V, 心想7.4应该没问题
:
: 【 在 npfox 的大作中提到: 】
: : L9110s最高6.5V，电压超了
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: ※ 来源:·水木社区 http://www.mysmth.net·[FROM: 60.253.242.*]
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FROM 124.205.76.*

串两个1N4007, 现在大概在6.3V左右了, 把PWM输出时间控制在一秒以内, 这样就没再烧了

一手指按在L9110s上, 另一手点输出, 这时候即使电机卡住, 芯片也就是猛然发烫一两秒, 但是没到烧掉的程度.

【 在 redleaves 的大作中提到: 】
: 中科芯亿达的L9110s可以到12V，但友台和无锡中微的同型号只能到7V。
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FROM 223.72.67.*