重点看了<直流电机调速系统>这部分, 还是偏理论, 对解决我遇到的问题帮助不大, 没有讲到实际应用中的PWM频率选择. 里面举例用的PWM频率15.625KHz, 甚至就是这个场景下的反例.

真正解决问题的是这篇文章
https://learn.adafruit.com/improve-brushed-dc-motor-performance?view=all
里面用实际实验说明了各种PWM频率下, 电机的性能差异.

把这次制作的过程记录了一下
https://www.cnblogs.com/milton/p/15087381.html

【 在 Mikov 的大作中提到: 】
: 看了下目录, 不错很专业, 等有空要学习下
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