如何实现, 有例子吗? 使用一路GPIO+一路PWM? 切换方向时需要重新初始化PWM么? 之前试过但是没成功.
如果是TB6612这种三线控制就比较简单, 两根线控制方向,一根线输出pwm.


【 在 qinwenren 的大作中提到: 】
: 2个PWM就够了，没必要用4个PWM
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