他里面提到M4和ESP32冗余，感觉不太可能，大概率ESP32是通过AT指令提供无线、和蓝
牙连接的。



【 在 ericking0 (白开心) 的大作中提到: 】
: 【【自制】我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ！【硬核】-哔哩哔哩】https://b23.tv/ijRxvm
: 一套微型化的机械臂，支持AR，支持力反馈；
: 这哥们儿真心牛掰，软硬通吃，审美在线，效率奇高；工程学技能树点满了；
: ...................
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