我一个人都能干。
步进，驱动用simplefoc开源方案改改。六轴运动学解算marlin里面都有，
ai这块估计有华为赞助，但其实没华为赞助也没啥一样搞的。

【 在 ericking0 的大作中提到: 】
: 四个月，有的控制板应该是之前的项目的，机械，电子，硬件，算法，软件全部搞定，很恐怖了；
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