这种涉及面非常广开源项目的工程，最大风险来自于某些不确定的坑。往往填一个都要
花非常多的时间。要填坑要去阅读大量的代码，而这是需要时间的。除非这些项目都在
自己的轮子库中，都已经充分验证过了。


【 在 lvsoft (Lv(The Last Guardian)) 的大作中提到: 】
: 我一个人都能干。
: 步进，驱动用simplefoc开源方案改改。六轴运动学解算marlin里面都有，
: ai这块估计有华为赞助，但其实没华为赞助也没啥一样搞的。
: ...................
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