STM32的单片机通过UART烧程序是什么流程？

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主题:STM32的单片机通过UART烧程序是什么流程？
energy|2021-12-29 16:17:08|
看文档似乎没说清楚，上位机向串口发0x7f就能让mcu烧程序
如果mcu里面本来就有程序，上电后如何进入iap状态，而不是用户自己的程序？

如果能用串口烧程序，两个SW引脚就可以解放了
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