我看完你的描述觉得这的确不算bug。。。。
如果RS不set，你读就是读上一帧的FIFO
的确好像读取完成才置1没什么意义
还是你对正在读取这个状态有什么特别的用处？
【 在 spadger 的大作中提到: 】
: 测试过GD32E103，GD32F303，都有这个问题，其它型号有待确认，大概率GD32全系CAN外
: 设都有这个问题。
: CAN状态寄存器的bit9 RS表示接收状态，实际测试，CAN初始化退出睡眠模式以后RS位就
: ...................
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