这100%是芯片的bug，原厂已经开始评估STM32的CAN外设行为了。

软件要判断CAN总线状态是否空闲就要用这个位，不能因为你用不上这个功能，就说他没
有用处。

此处应该有罗老师的表情包：又不是不能用。


【 在 dismoon (伐开心要包包) 的大作中提到: 】
: 我看完你的描述觉得这的确不算bug。。。。
: 如果RS不set，你读就是读上一帧的FIFO
: 的确好像读取完成才置1没什么意义
: ...................
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